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安川Σ-7系列AC伺服報(bào)警A.042


警報(bào)編號(hào):警報(bào)名稱

原因確認(rèn)方法處理措施

A.042

參數(shù)組合異常

由于變更了電子齒輪比Pn20E/Pn210或伺服電機(jī),使得程序JOG運(yùn)行的速度不符合設(shè)定范圍。

確認(rèn)檢出條件公式*1 是否成立。

減小電子齒輪比(Pn20E/

Pn210)的值。

由于變更了程序JOG 動(dòng)速度Pn533 Pn585),使得程序JOG 運(yùn)行的速度不符合設(shè)定范圍

確認(rèn)檢出條件公式*1 是否成立。增大Pn533 Pn585 的值。

由于變更了電子齒輪比

Pn20E/Pn210)或伺

服電機(jī),高級(jí)自動(dòng)調(diào)整的

移動(dòng)速度不符合設(shè)定范

圍。

確認(rèn)檢出條件公式*2 是否成立。

減小電子齒輪比(Pn20E/Pn210)的值。